伸缩式吊具其结构由固定底架和伸缩梁两大部份组成，伸缩梁由伸缩驱动机构驱动进行伸缩，因而能适应不同规格的集装箱。吊具的伸缩和转锁动作一般由液压驱动(现在也有少数吊具采用纯电动机驱动)，在起重机司机室内由司机进行控制。由于此种吊具上安装有多个传感器，与起重机的起升进行了联锁，可以大大提高吊具起吊集装箱的安全性，降低各类风险。为了提高工作效率，适应不同起重机的起吊要求，制造商有吊具上安装了各种机构，如液压导板，倾转装置，旋转机构，重心调节机构等，使得伸缩式吊具越来越复杂，功能越来越多。伸缩式吊具适用于专业集装箱码头、堆场等场合用于频繁起吊各类集装箱，故伸缩式吊具是目前大型港口集装箱专业码头采用^为广泛的一种吊具。该类吊具结构复杂，自重也较大，约8到10t；维修也较复杂，一般需专业人员才能修理，修理周期也长。

　　近年来，双箱吊具和四箱吊具使用得越来越广泛，使得作业效率越来越高。它们都也属于伸缩式吊具的范畴。

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