主从式吊具吊装工具：主从式吊具吊装工具也称组合式吊装工具。这种吊装工具由上下两个吊装工具组合而成。一般上吊装工具为20ft集装箱作业，下吊装工具为40ft集装箱作业。在集装箱吊具上装有动力装置，当起吊不同规格的集装箱时，只要装上或卸下下吊装工具即可。主从式吊装工具与固定式吊装工具相比，它使用方便，但重量较大。子母式吊具吊装工具：子母式吊具吊装工具也称换装式吊装工具。这种吊装工具在其专用吊梁上装有动力系统，用来驱动下面吊装工具上的各种机构。在吊梁下可换装20ft、40ft等多种规格集装箱固定吊装工具。与主从式吊装工具比较，它自重较轻，但更换吊装工具花费的时间较长。

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