行走驱动装置指机械行走部的调速、传动机构，同时也是液压能转换为机械能的液压元件，在机械运作过程中，主要为工作过程起着承载这机械的前进、后退等动作的正常操作。吊具经过长时间的使用运行，随着运动件结构的磨损，故障及排除方法如下：吊具的驱动装置的两个马达会出现跑偏现象产生，这种原因主要：马达内部转子存在不同 程度的磨损，造成马达效率低，回油量增加，行走无力，操作时产生跑偏。当发生单方向无力时，首先检查泄油口的泄油量，如泄油正常则是溢流安全阀卡死 的原因，如泄油口单方向泄油大则主轴与油缸配合间隙过大；油路正常情况下，行走无力，应检查泄油口，此时泄油量较大，原因为配油盘与油缸，油缸与柱塞体，滑靴与斜盘，磨损严重；泄油口回油量标准时，则有可能制动环O型圈泄油过大，刹车不能全部打开。针对上述问题，即可自行排查解决。

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